目前常见的小型混凝土泵泵送换向控制技术包括液控换问和电控换向两种方式。小型混凝土泵液控换向通过液压控制实现，其主要工作原理是通过压差阀输出的油压信号使得方向控制阀状态发生变化，从而实现主液压缸换向。
在小型混凝土泵主液压缸换向前的一空时间内，压差阀的信号发生器给出换向电信号，控制器得到该换向信号后，将主液压泵排量按一定斜率下降，使液压泵排量减小，从而减小换向时的换向压力冲击，并在主液压缸实现换向后，将排量值升至设定值，使小型混凝土泵输送缸内的混凝土快東压实，一定时间后将排量降至设定排量，使主液压缸正常运行。
与液控换向不同，小型混凝土泵电控换向则一般通过检测主液压缸内活塞的运动位置信号，以此判断何时需要换向，并在液压回路中通过电磁换向阀实现对液压油运动方向的控制，从而实现主液压面的换向。目前小型混凝土泵泵送设备电气系统中常见的电控方式是北标近洗涤室位置的主液压缸末端加装接近开关，根据开关信号判断何时进行换街，般通过电磁阀控制对应主液压缸的运动方向，具体情况还要看实际的使用效果来看。
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