什么是零件？什么是构件？什么是部件？
零件是组成机器的不可拆的基本单元，即制造的基本单元。如齿轮、轴、螺钉等。
构件是组成机器的运动的单元，可以是单一整体也可以是由几个零件组成的刚性结构，这些零件之间无相对运动。如内燃机的连杆、凸缘式联轴器、机械手的某一关节等。
部件是由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体，如减速器、离合器、联轴器。
什么是机械？机构？机器？
机械是机器和机构的总称。
机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来传递或变换能量、物料和信息。
no.2
什么是构件？运动副？运动链
零件：组成构件的制造单元体。
构件：机器人中每一个独立运动单元体称为构件。
运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
转动副：两构件之间的相对运动为转动，也成铰链。
运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统成为运动链。
机构：在运动链中，某一构件固定成为机架，该运动链便成为机构。
零件→构件→运动副→运动链→机构→机器（后两个简称机械）
no.3
四杆机构的基本形式？
①曲柄摇杆机构
②双曲柄机构（包含平行四边形机构和反平行四边形机构）
③双摇杆机构
no.4
齿轮机构的分类？
用于平行轴间的传动的齿轮机构——直齿轮
用于相交轴间的传动的齿轮机构——锥齿轮
用于交错轴间的传动的齿轮机构——斜齿轮
no.5
齿轮机构的作用和特点是什么？
齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力 
齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠。但一般不是适合长距离传动，能量损耗较大。
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